Otomatik Dümenleme Sistemi Nedir? RTK ve PPP Farkı
WhatsApp'ta paylaş
İçindekiler
Otomatik dümenleme sistemi, halk arasında traktör otomatik pilotu olarak da bilinir. Uydu konumlama ile traktörü önceden belirlenen hatta kendiliğinden sürer. Sürücü dönüşleri ve makineyi takip eder, direksiyonu sistem çevirir. Bu yazıda sistemin nasıl çalıştığını, RTK ile PPP farkını ve XAG APC2 örneği üzerinden neye dikkat edilmesi gerektiğini anlatıyoruz.
Nasıl çalışır?
Sistem üç parçadan oluşur: konumu ölçen uydu alıcısı ve sensörler, direksiyonu çeviren elektrikli motor ve rotanın planlandığı kontrol uygulaması. Alıcı aracın konumunu sürekli ölçer, kontrolcü bunu planlanan hatla karşılaştırır ve motor sapmayı düzeltir. XAG APC2'de anten, kontrolcü, uydu alıcısı ve ataletsel sensör (INS) tek gövdedeki ana ünitede birleşir. Ana ünite direksiyon motoruna tek kabloyla bağlanır; kurulum yaklaşık 20 dakika sürer.
RTK ve PPP farkı nedir?
Tek başına GPS birkaç metre hata yapabilir; tarlada sıra takibi için bu yeterli değildir. Hata iki yöntemle düzeltilir:
- RTK (gerçek zamanlı kinematik): Sabit veya mobil bir baz istasyonundan, ya da ağ üzerinden gelen düzeltme sinyali kullanılır. APC2'nin ana ünitesi RTK FIX durumunda yatayda 1 cm + 1 ppm doğruluk verir; sistemin tarladaki çalışma doğruluğu ±2,5 cm'dir.
- PPP (hassas nokta konumlama): Düzeltme uydu üzerinden gelir, baz istasyonu gerekmez. Doğruluk RTK'dan düşüktür; APC2'de 20 cm'nin altındadır. Ağ çekmeyen tarlalarda ve hassasiyetin daha az kritik olduğu işlerde kullanılır.
APC2, RTK sinyali kesildiğinde 10 dakikaya kadar çalışmayı sürdürür. Mobil şebekenin zayıf olduğu yerlerde XAG XRTK7 mobil istasyon kullanılabilir; açık ve engelsiz alanda sinyal menzili 2000 m'ye kadar çıkar. Sistem BeiDou, GPS ve GLONASS uydularını kullanır.
Hangi işlerde kazanç sağlar?
- Ekim: Düz ve eşit aralıklı sıralar; mısır, soya ve ara ekimde sonraki çapalama ve hasat kolaylaşır.
- Gübre ve ilaç uygulaması: Bindirme ve boşluk azalır, aynı yere iki kez uygulama yapılmaz.
- Karık açma ve sırt yapma: Hatlar her yıl aynı yerden geçer.
- Çeltik fide dikimi: Sulu tarlada bile düz hat.
- Gece çalışma: Görüş azalsa da hat korunur, iş penceresi uzar.
Uzun mesaide sürücü yorgunluğu da azalır. Akıllı U dönüşü, aracın bir sonraki hatta kendiliğinden dönmesini sağlar.
Rota modları
XAG Autopilot uygulaması Android ve iOS'ta çalışır. AB düz çizgi, AB eğri, AB eş mesafeli eğri, sıraya ekim ve çapraz tırmıklama modları vardır. Eğimli arazide IMU sensörleri aracın yatışını algılayıp hatayı telafi eder. Telefon elinizin altında değilken 4 inç ekranlı WCP1 kablosuz kontrol paneli kullanılabilir; direksiyondaki kulakçıklarla tek parmakla başlatma, durdurma ve dönüş yapılır.
Satın almadan önce kontrol edin
- Makine uyumu: APC2 birçok traktör ve biçerdöver marka ve modeline uyar; kendi modelinizi bize sorun.
- Düzeltme kaynağı: Bölgenizde ağ RTK var mı, yoksa mobil istasyon mu gerekir?
- Dayanıklılık: Ana ünite IP67 korumalıdır, -20 °C ile 70 °C arasında çalışır.
- Bakım: Direksiyon motoru yalnızca 1.000 saat kullanımdan sonra bakım ister.
Tüm değerler için APC2 teknik özellikler sayfasına bakabilirsiniz. Fiyat, teklif ve saha demosu için +90 549 823 41 65 numarasını arayın veya teknoloji@yuceltarim.com.tr adresine yazın.
Sık sorulan sorular
Otomatik dümenleme her traktöre takılır mı?
Çoğu traktör ve biçerdövere takılabilir. XAG APC2 direksiyon simidine monte edilen elektrikli motorla çalıştığı için hidrolik sisteme müdahale gerektirmez; kendi modelinizin uyumunu bize sorabilirsiniz.
RTK mı PPP mi kullanmalıyım?
Ekim ve sıra takibi gibi santimetre hassasiyeti isteyen işlerde RTK kullanılmalıdır. Ağın çekmediği ve hassasiyetin daha az kritik olduğu işlerde PPP, baz istasyonu olmadan 20 cm altı doğrulukla çalışır.
İnternet kesilirse ne olur?
APC2, RTK sinyali kesildikten sonra 10 dakikaya kadar çalışmayı sürdürür. Şebekenin zayıf olduğu yerlerde XAG XRTK7 mobil istasyon ağsız RTK düzeltmesi sağlar.
Kurulum ne kadar sürer?
APC2 yaklaşık 20 dakikada kurulur; ana ünite direksiyon motoruna tek kabloyla bağlanır.
